Непростой вопрос, на мой взгляд. Сильно определяющим, согласен, является дорожный просвет - при сухой погоде. Если же будет хотя бы небольшая слякоть, то тот же Родео на шоссейной резине будет просто коровой на льду и просвет не поможет.
Я бы предложил критерий "полноприводности" все же больше по резине - если резина хотя бы А/Т или, тем более, М/Т - то однозначно в 4х4, если резина - шоссейные слики, то в 4х2, такая машина не будет иметь больших преимуществ.
Сам катался, бывало, на соревнованиях, забыв включить хабы - при хорошей резине гребет нормально
С уважением, Витшас Александр