Давайте исходить из того, что мы здесь собираемся для собственного удовольствия, которое, в частности, выражается в честных и справедливых соревнованиях. Вопрос состоит в критериях этой честности и справедливости. Если участник проходит трассу лучше других лишь за счет использования более подходящего автомобиля, мы это считаем несправедливым - соревнования любительские, и у большинства нет возможности специально подбирать автомобиль. Для этого и было сделано разделение на автомобили обычной и повышенной проходимости. Это разделение выражено в колесной формуле. Однако схема трансмиссии - всего лишь один из конструктивных подходов к повышению проходимости. Есть и много других - геометрические особенности, энергоемкость подвески, тяговые характеристики двигателя, тип и размер резины - список можно продолжить. А поскольку современные автомобили весьма разнообразные, то всегда возможны спорные случаи. Ну нет у нас возможности расписать все до граммов и миллиметров - это вам не "Формула-1". Собственно, поэтому и возник второй уровень разделения - "про" и "". Тут уже критерии [почти] совсем неформальные.
Что касается конкретного вопроса, то надо учитывать, в каком смысле требуется повышенная проходимость в нашем случае, то есть возможность развивать бОльшую скорость на грунтовых дорогах (в отличие, например, от способности въехать на 45-градусный склон или самостоятельно выбраться из болота).
Мое личное мнение, с учетом вышесказанного - Isyzu Rodeo - машина, скорее, повышенной проходимости, а Subaru Legacy - скорее нет. Разночтения, видимо, следует отдать на откуп судейской коллегии.