Во! Идея про легенды!
Развешивать координаты призовых точек во время прохождения легенды, одновременно ее усложняя. То есть, чем дальше по легенде продвигается участник, тем большее количество координат призовых КП он получает, но это занимает и время и при этом достаточно сложно.
И даже возможен такой вариант, что в конце легенды никакой призовой точки не будет, она лишь даст возможность централизованно получить координаты призовых КП.