Обычно беру в походы бумажную карту и навигатор (желтый Етрекс). По каким-либо причинам маршрут приходилось менять, и опорных точек из домашних заготовок не оказывалось. Навигатор настраивали на Пулково, а систему координат на километровую сетку. Снимали координаты с карты и создавали точки в навигаторе. Точность получалась больше, чем разница между Пулково и WGS (точных цифр не помню). Ссылки на то, как это настраивается были выше по теме.