Варианты.
Советую заезжать через Керву в Соколью гриву, а выезжать через Власово. Это лайт.
Есть экстрим маршрут: Керва-Чёрная грива-оз.Чёрное-оз.Белое-Соколья грива-Власово-Карповское озеро.
Самые экстримальные участки: Чёрная грива - оз.Чёрное и оз.Белое - Соколья грива.
Выбор за Вами.