Начало Музея истории АО «ГКНПЦ им. М.В. Хруничева» было положено в 1967 году, когда ветераны ВОВ открыли при Машиностроительном заводе им. М.В. Хруничева «Музей трудовой и боевой славы завода». Долгое время он располагался во Дворце культуры им. С.П. Горбунова.
Фонд Музея пополняли как сами работники и ветераны ВОВ, так и их родные. Артефакты времён Великой Отечественной войны попали в Музей благодаря комсомольской группе «Поиск», добровольцам — заводчанам и ученикам филёвских школ, которые прошли по местами боевой славы 3-й МКСД (Московская коммунистическая стрелковая дивизия), в составе которой были ополченцы из числа работников завода и жителей района.
В настоящее время в Музее истории АО «ГКНПЦ им. М.В. Хруничева» можно узнать более чем вековую историю предприятия. Обновленная выставочная экспозиция открылась в 2019 году в новом здании по адресу г. Москва, ул. Новозаводская, д.18, стр. 1 и располагается в нескольких тематических залах, посвященных важнейшим этапам развития предприятия: производство автомобилей, авиастроение, ракетно-космическая техника.
Богатый информационный материал, уникальные экспонаты, использование интерактивных технологий, особый «космический» профиль экспозиции делают ее интересной посетителям всех возрастов. Технологии виртуальной реальности позволяют увидеть объемные изображения узлов и агрегатов ракет-носителей, перемещать изделия. Для юной аудитории представлена интерактивная игра-викторина.
