Рогожская слобода возникла в конце XVI в. близ деревни Андрониха на левом берегу Яузы, когда в местности «Рогожка» стали селиться ямщики, занимавшиеся «ямской гоньбой» (доставкой государевой почты) и перевозками товаров из Москвы в село Старый Рогожский ям (позже ― Рогожь, город Богородск и в советское время ― город Ногинск Московской области).
В 1697 г. (по другим сведениям ― в 1642 г.) жители образовавшейся Рогожской ямской слободы построили церковь Николая Чудотворца в Ямах, которая была снесена в 1950-х гг. Церковь дала название улице, в 1919 г. переименованной в Ульяновскую (ныне улица Николоямская). Эта улица одна из немногих отчасти сохранивших архитектурную застройку XVIII—XIX вв. Слобода охватывала территорию в 178 гектар.
С оборонительной целью московские улицы и слободы обводились укрепленными валами (в XVI веке ― Белый город, в 1638 г. ― Земляной вал, в 1742 г. ― Камер-Коллежский вал). Линия Камер-Коллежского вала, устроенная для упорядочения оплаты пошлин, взимаемых Камер-Коллегией (которой и было поручено строительство вала), почти два столетия являлась границей городской площади. Камер-Коллежский вал опоясал Москву 32-верстным кольцом с шестнадцатью заставами, где проверялись подорожные и ввозимый товар ― для обнаружения контрабанды, главным образом водки, за провоз которой платилась пошлина. В середине XVIII в., с отменой внутренних таможен, заставы приобрели чисто полицейское значение, и у некоторых их них, в том числе одной из самых больших ― Рогожской ― возникли рынки. Застава стала быстро заселяться и застраиваться. В Рогожских улицах появились постоялые дворы, новые дома, мелкие мастерские, торговые помещения.
