> Не путаю -- я знаю текущую высоту, а потом начал двигаться,
> если всю дорогу пытаться считать, насколько
> поднялся-спустился, то просто с ума сойдешь, а тут это делает
> прибор.

Понятно. Т.е. барометрический альтиметр в общем практическом случае измеряет не абсолютную, а относительную высоту.

> А калиброваться нужно в случае изменения атмосферного
> давления

Поскольку в походных условиях это (без наличия других специальных приборов) не получится, то, учитывая режим автокалибровки, барометрический альтиметр в GPS решает, скорее, обратную задачу (т.е. погодную). Так?

> Нет, именно набор -- 20 м, сброс -- 20 м. Просто выезжали из
> одной точки, вот и получилось, что набор равен сбросу, то
> есть по 1400 с хвостиком для каждого.

Это имеет какой-то практический смысл?

> для определения координат неоходимо 2 спутника (это по минимуму)

Неловко чувствовать себя чайником среди знатоков, но как это возможно? Представляя себе геометрию в пространстве, минимум (при самой первой "ловле") - 4 спутника.