Википедия:

<<Прикосновение к растениям некоторых видов этого рода может вызывать раздражение и ожог кожи за счёт того, что все части растения содержат фурокумарины — вещества, резко повышающие чувствительность организма к ультрафиолетовому излучению. Самые сильные фитоожоги борщевик вызывает, соприкасаясь с кожными покровами в ясные солнечные дни. Но чтобы получить ожог, достаточно и непродолжительного и несильного облучения солнцем участка кожи, испачканного соком растения. Также борщевик является контактным и дыхательным аллергеном.>>

Судя по мнениям, высказанным в других источниках, сам по себе сок борщевика не ядовит, поэтому ночью или в сильно пасмурную погоду можно валяться в нем с меньшими последствиями, чем в солнечный день.