В начале 1830-х гг. на левом берегу реки Воря около старинного села Муромцево купец Манухин основал хлопчатобумажную мануфактуру.
В 1848 г. новый владелец мануфактуры С.Л.Лепешкин построил возле фабрики на высоком правом берегу Вори деревянную церковь, освященную в честь Вознесения Господня. При церкви открылась церковноприходская школа. Вознесенский храм содержался за счет мануфактуры, которая к концу XIX в. стала одной из крупнейших текстильных фабрик России.
В начале 1930-х гг. храм уничтожили, выстроив из разобранных стен церкви жилой дом.
Существующее временное здание Вознесенской церкви было построено в 1923 г. В 1992 г. его передали православной общине. В 1993 г. начались богослужения.
В 2012 г. настоятелем храма был назначен священник Георгий Клочков
Имеется воскресная школа для взрослых и детей и библиотека.
