Село основано в начале XVIII века, между 1700 и 1720 годами, А. П. Волынским, который впоследствии, во второй половине 1720-х годов, был губернатором Казанской губернии, в которую входили эти земли.
В 1785 году деревня числится уже за самим графом Иваном Илларионовичем Воронцовым и Татьяной Степановной Бартеневой. В 1799 году в деревне была построена деревянная беспридельная Николаевская церковь.
В 1820-х годах была возведена каменная церковь Николая Чудотворца, стараниями новой владелицы деревни, коллежской советницы Елизаветы Петровны Топорниной. Приделы: во имя иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость». В 1888 году трапезная была удлинена и построена новая колокольня. В 1901 году освящен обновленный главный иконостас. Церковь выполнена в разных стилях: старая ее, храмовая часть - в стиле классицизм, а новая - в «русском» стиле, Храм представляет из себя двухсветный четверик с приземистой ротондой, прорезанной шестнадцатью круглыми окошками и покрытой сводом. Раньше к северному и южному фасадам храма примыкали портики, ныне утраченные. Невысокая сводчатая трапезная и трехъярусная колокольня в изобилии украшены кокошниками. Треугольные фронтоны первого яруса колокольни перекликались с аналогичными классическими элементами храма. Церковь стоит на открытом пространстве и хорошо смотрится в окружающем ландшафте, однако находится в аварийном состоянии. После постройки каменного храма, с 1829 года — село.
В 1864 году в селе — 68 дворов. В 1877 году, вместе с Доможировкой — 140 дворов, 3 лавки. В 1910 году в селе Никольский Азясь — одна крестьянская община, 145 дворов, церковь и церковно-приходская школа, водяная мельница, шерсточесалка, овчинное заведение, 3 кузницы, 2 кирпичных сарая, 6 лавок. Село относилось к Успенской волости Мокшанского уезда. В самом селе находилась усадьба Оболенских, в 2 верстах от села — усадьба Новосильцевых.
По состоянию на 1955 год населённый пункт принадлежал к Успенскому сельсовету Нечаевского района Пензенской области, в селе было отделение совхоза имени Лассаля.
Материал взят с сайтов: ru.wikipedia.org; russian-church.ru
