Памятник "Танк" располагается в центре сквера Ветеранов Великой Отечественной войны 1941–1945 гг., заложенного работниками Калужского турбинного завода в честь 20-летия победы в Великой Отечественной войне в 1965 году.
29 декабря 1966 года, в канун празднования 25-летия освобождения Калуги от немецко-фашистских захватчиков, в сквере состоялся торжественный митинг. В ходе него был заложен памятный камень на месте будущего мемориала воинам частей Красной Армии, освободившим наш город в конце декабря 1941 года (112-й танковой, 31-й кавалерийской, 154-й стрелковой дивизий и Тульского рабочего полка). Было принято решение, что здесь будет поставлен на пьедестал танк Т-34. Специальная калужская делегация прибыла в одну из подмосковных танковых частей в Алабино, где им передали танк Т-34 с 85 миллиметровой пушкой, появившейся на этих танках только осенью 1944 года.
Эта машина принимала участие в съёмках нескольких фильмов: «Майор «Вихрь», «Крепкий орешек» и «Бабье царство». Открытие памятника состоялось 5 ноября
1967 года. Авторы проекта: архитекторы Е. И. Киреев и П. Т. Перминов.
Сквер Глаголева был переименован в сквер Ветеранов. Первоначально танк стоял на горизонтально ровном постаменте с небольшим валиком под передние катки. В середине 70-х сделали скошенный постамент, облицованный серыми мраморными плитками.
Весной и летом 2004 года была произведена очередная реконструкция сквера и ремонт постамента памятника, который облицевали новой плиткой. Была заменена мемориальная доска с далеко не полным списком частей, принимавших участие в освобождении города.
По просьбам ветеранов весной 2005 года на башне танка сделали надпись: «За Родину. За Сталина!»
