Гора Лысая находится в городе Жигулёвске, с восточной стороны Морквашинского оврага. Высота горы — 255 метров, с неё открываются замечательные виды на Волгу, плотину Жигулёвской ГЭС и г. Тольятти. Южный склон горы лишен древесной растительности, отсюда скорее всего и произошло название. На плоской вершине обнаружены следы болгарского поселения X-XIII века.
Примерно на середине западного склона горы находится утёс Сокол (Петров камень) — известняковая скала с плоской вершиной, круто обрывающаяся к северу, а с запада имеющая удобный подход к вершине, являющейся хорошей смотровой площадкой с видом на Волгу. По давней легенде в 1722 году (по другой версии ещё 28 мая 1695 года) Петр I поднимался на Лысую гору и высек на скале своё имя, отсюда происходит второе название утёса.
На вершине горы гребень образует ровную площадку. Здесь находится городище со следами древних поселений. Общая площадь городища составляла около 2000 м². Укрепления состояли из трёх валов и рвов. На склоне горы сохранились остатки вала, который, предположительно, служил защитой средней части городища.
