В XVIII веке деревней Кунино владели Яхонтовы. Здесь в 1764 году родился и провел свои детские годы известный композитор Николай Петрович Яхонтов.
Отец будущего композитора, Петр Алексеевич, долгое время служил в Астраханском, а потом в Невском пехотных полках. За год до рождения сына Петр Алексеевич ушел в отставку в чине премьер-майора и поселился на Псковщине.
Петр Яхонтов был образованным человеком. Он интересовался литературой, собрал большую библиотеку из книг на русском, французском, немецком и латинском языках, разбирался в музыке и сам музицировал. Его жена Прасковья Петровна, урожденная Мышецкая, была просвещенной женщиной.
Яхонтовы состояли в родстве с выдающимся деятелем русской культуры, поэтом, переводчиком, архитектором, графиком Н. А. Львовым, с поэтами Г. Р. Державиным и В. В. Капнистом, с А. М. Бакуниным - отцом известного революционера М. А. Бакунина. Даже с Пущиными Яхонтов был в дальнем родстве.
До конца своей жизни Николай Петрович Яхонтов изредка наведывался в Кунино.
Позднее усадьба принадлежала князьям Львовым
Усадьба располагалась на горке над озером Кунинское. Озеро сточное с чистой, прозрачной водой. Планировочная структура усадьбы и в наше время хорошо читается. Подъездная дорога ведет к месту, где на вершине холма располагался господский дом, из окон которого открывался живописный вид на озеро. От дома сохранился лишь фундамент. Также уцелели фундаменты хозяйственных и служебных строений.
В сотне метров от главного дома через дорогу до сих пор стоит усадебная церковь- церковь святой Ольги Российской. Больше на территории Псковской области старинных ольгинских церквей не уцелело.
Кунинская церковь святой Ольги была построена в стиле позднего классицизма в 1830-е годы как усадебная церковь. Связана она с именами новоржевских и опочецких помещиков – Бухвостовых, Львовых, Меев, склеп-усыпальница которых находилась под алтарём этого храма. Захоронения разорили местные жители уже в советское время.
Ещё несколько лет назад в здании этой церкви был клуб, и поэтому, видимо, уцелели её стены. Они крепкие, кирпичные, оштукатуренные. Правда, колонны, некогда обрамлявшие входы, вырваны и унесены (по всей видимости, основа их была деревянной). Существовавшая некогда церковная крыша была заменена. После того, как клуб прекратил своё существование, шифер с крыши разграбили.
В алтаре сохранились три фрески, правда, попорченные, - «Тайная вечеря», «Бог-Отец» и «Дух Святой». На момент закладки тайника фрески практически «нечитаемы».
На стенах церковного зала также частично уцелели четыре фрески – изображения святых в полный рост. Одна из этих фресок – храмовая икона с изображением святой Ольги. Надпись под ней читалась ещё совсем недавно.
От обширного красивого парка уцелели отдельные фрагменты. Как и прежде, усадьбу украшает дуб гигантских размеров. Окружность его ствола более 6 метров. На территории бывшей усадьбы произрастают декоративные кустарники.
Рядом с местом, где располагался господский дом, ныне стоит неказистая крестьянская изба.
В центре деревни на высоком холме среди сельского кладбища видна руинированная приходская церковь. Материал - кирпич. В деревне сохранился одноэтажный деревянный дом XIX века, в котором разместилась библиотека и отделение связи.
