Павел Алексеевич Белов родился 6 февраля (18 по старому стилю) 1897 года в городе Шуя Владимирской губернии. Он окончил высшее начальное училище, хотел учиться дальше, но после смерти отца вынужден был пойти работать весовщиком, а потом служащим в конторе железнодорожного телеграфа. В 1916 году его призвали в армию. Он воевал рядовым в гусарском полку. В 1917 году он окончил школу прапорщиков. С 1918 года Белов участвовал в гражданской войне, командовал взводом кавалеристов, был помощником командира полка. В 1927 года он командовал кавалерийским эскадроном, а с 1929 являлся помощником начальника отдела в штабе МВО. В 1933 году окончил Военную академию имени Фрунзе. В 1939 году принимал участие в походе на Западную Украину.
Великую Отечественную войну Павел Алексеевич встретил в Бессарабии, будучи командиром 2-го кавалерийского корпуса. Конники генерал-майора Белова в упорных оборонительных боях сдерживали наступающего врага и, нанося ему чувствительные удары, отходили от реки Прут до Белгорода. Оттуда корпус, проявивший высокую боеспособность, был переброшен под Москву. В ноябре-декабре 1941 года группа войск генерала Белова сыграла выдающуюся роль в разгроме немецко-фашистских войск на тульском направлении. После прорыва 2-й немецкой танковой армией фронта нашей 50-й армии в районе города Сталиногорска (ныне Новомосковска), германские войска устремились на север, заняли Венев, Мордвес и повели наступление на Каширу, с тем, чтобы форсировав Оку, развить наступление с юга на Москву. На их пути насмерть встали воины генерала Белова. 2-й кавалерийский корпус был в тех ожесточенных боях удостоен звания 1-го гвардейского кавалерийского корпуса. Первыми армию Гудериана под Москвой начали громить именно войска группы генерала Белова в составе гвардейского корпуса, усиленного танковыми и стрелковыми подразделениями. Группа генерала Белова не только остановила гитлеровцев, но и сама перешла в наступление, отбросив противника на десятки километров на юг. Успешное наступление конногвардейцев на Мордвес во многом способствовало оборонительным действиям 50-й армии, защищавшей Тулу. Удар войск группы Белова по врагу, а затем контрнаступление армий левого крыла Западного фронта настолько ослабили армию Гудериана, что она так и не смогла оправиться и возобновить наступление на Тулу и Москву. В боях на территории Тульской области воины генерала Белова освободили города Венев, Сталиногорск (Новомосковск), Щекино, станцию Узловая, поселки Мордвес, Одоев, село Крапивна и многие другие населенные пункты. Во второй половине 1942 года Павел Алексеевич был назначен командующим 61-й армией, полки которой он победоносно провел от Орла до Берлина. С любовью и гордостью отзывались солдаты и офицеры о Павле Алексеевиче. Смелость замыслов, решительность и настойчивость в их выполнении - вот что было характерно для тех операций, которые он проводил. Павел Алексеевич стремился беречь людей, учил своих подчиненных воевать расчетливо, избегая шаблонов. Мужество и героизм Белова в годы Великой Отечественной войны были отмечены званием Героя Советского Союза, многими орденами и медалями. После войны он командовал войсками ряда военных округов, а в 1955-1960 годах возглавлял Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту. Лишь на седьмом десятке, когда начало сдавать здоровье, Павел Алексеевич вынужден был уйти в отставку. Павел Алексеевич Белов умер в Москве 3 декабря 1962 года.
Сейчас, на въезде в Одоев, на берегу Упы, стоит памятник в виде конной фигуры кавалериста Советской Армии. Он посвящен конногвардейцам генерала Белова, внесшим огромный вклад в разгром врага на Тульской земле. Автором памятника является тульский скульптор А.И. Чернопятов.
