Поселение Сампур было образовано в , когда двое отставных солдата Пронин Степан Павлович и Дементьев Иван Осипович по высочайшему повелению за отличие по службе получили по 10 десятин земли.
А откуда пошло это название? Существует красивая легенда о могучем и храбром богатыре Сампуре и его возлюбленной по имени Цна. Ушел богатырь в бой сражаться с врагами, а его любимая обратилась к Всевышнему со страстной мольбой: «Господи! Пусть вернется домой мой суженный, и я омою его раны слезами». Так и случилось. Пришел назад и пал бездыханным Сампур, а Цна обвилась вокруг его ног голубой речкой.
В документах ревизии впервые упомянуто в после завершения строительства церкви.
В советское время Сампур был районным центром до . В наше время Сампур является сельсоветом.
В Сампуре действует профессиональное училище, школа, поликлиника, хлебопекарня, интернат для умственно отсталых детей. В Сампуре имеется двухэтажная церковь, основанная в . Действует также типография, издаётся местная газета. В Сампуре 2 СХПК, 1 ПМК.
По соседству проходит железнодорожная линия Тамбов-Балашов, в 7 километрах от села станция
