Усреднение по времени избавит от случайной ошибки.
Если надо избавиться от систематической ошибки, которая несомненно будет заметной на закрытой местности, то, с точки зрения практической метрологии, надо снять усредненные по времени показания в разных точках (допустим по кругу на каком-то удалении от искомой точки), замерить расстояние от каждой из них до искомой точки (точно - рулеткой или лазерным дальномером), а потом произвести усреднение с выбросом крайних значений.

Нужно это для того, чтобы обеспечить условно случайные помехи для статистически значимого количества точек.

Успехов.