Процедура усреднения использует последовательные отсчеты координат, которые реально могут иметь ошибку 3-10 метров, а в лесу и все 30 метров. Получается так, то берутся координаты и усредняются, и при этом ошибки ни каким образом не устраняются. Если мы даже усредним позицию в течении часа, а потом сравним ее с истинными значениями это точки (предположим, что они известны), то разница может достигать и метр и более. Например может остаться систематический сдвиг.
Поэтому единственный выход - это запись сырых измерений приемника (кодовые измерения, допплер) и потом обрабатывать их совместно с измерениями базовой станции. Это называется процедура пост-обработки. Но это все теория. Потому что не все бытовые приемники выдают сырые измерения. И второе, они не для этого предназначены