Роман, конвертировать автоматически нельзя. Есть какие то программы, которые векторизуют растр, но все равно потом еще ОЧЕНЬ много надо руками доводить. И в итоге Вы получите карту, которая не очень актуальная (генштаб то не вчера рисовался), не особо точная (плюс минус 50 метров легко), а местами и просто неверная (потому как и генштаб не идеален).
_________________