Могу посоветовать в будущем вставать на ночевку там где нет людей.
С автотрасс съезжать дальше, чем 5 км, с обычных асфальтовых дорог на пару километров.
И вставать так чтобы не было видно ни палатку, ни машину, ни костер.
Это в идеале.
Самый страшный зверь – это человек