Автобусы обычно ходят по дорогам. Причем не по лесным - лебедки на них не ставят, а по асфальтовым )
Находим на карте ближайший "большак" - асфальтовую дорогу или грейдер, и ищем расположенные на ней деревни (в первую очередь крупные) в распиании на сайте. Время в пути берем из расчета 30-35 км/час для пригородного сообщения.
Я никогда не был в Благовещенье, и данные о проезде туда взял из расписания, карты и некоторого опыта в подобных ситуациях.