Выходим из автобуса Москва-Кострома в Дертниках (10.50 примерно), идем 7 км. по лесной дороге. Смотрим Благовещение, затем еще 4 км. до Первитино, откуда примерно в 16.20 будет автобус на Петровск. Ну а там уже можно на московский автобус сесть, или наоборот - в Ростов уехать.
При некотором везении можно и Спас-Смердино захватить, но не факт.

Мы ведем сайт - справочник по региональному транспорту. Страница Ярославской области - [all-transport.info]. Там можно найти ответ на многие подобные вопросы )))