Именно go to. Какая точка окажется точнее, т.е. расстояние до которой от места закладки будет меньше, ту и брать. Хотя по мере движения спутников картинка может меняться. А усреднение... Это как при пристрелке оружия. Имеем три точки попадания. От каждой проводим линию между двумя другими попаданиями. Пересечение трех линий и есть средняя точка по которой нужно производить корректировку. Но если одна точка существенно отклонилась от попадания двух других, то ей можно пренебречь как в вашем случае.