Какова сущность "компаньона"? В правилах этого нет. Обязательно ли компаньон должен быть попутчиком автора, "держать свечку" при закладке тайника? IMHO необязательно. Например, ты разрабатываешь идею тайника, но по тем или иным причинам не можешь поехать на тайник (например, заболел в день вашей запланированной поездки). Может ли твой друг поехать и заложить тайник, записав автором тебя, а себя - соавтором (компаньоном) или наоборот? IMHO может.
Другая гипотетическая ситуация. Игрок X. по тем или иным причинам оставляет геокэшинг, но кто будет следить за созданными им тайниками? X. они не нужны. Он предлагает "переписать" эти тайники на Y. Последний согласен. Можно ли это сделать, если Y. не был на тайниках? IMHO может.
Там и тут "рулит" здравый смысл. Но если речь идет о создании "задним числом" виртуальных тайников по воспоминаниям и фотографиям, IMHO появляется какая-то этическая некорректность.
Очень много IMHO