Село Бобарыкино, что на левом берегу реки Северки, стало называться Успенским, когда в начале XVIII века хозяином его, Владимиром Ивановичем Полуектовым, была построена деревянная церковь в честь Успения Божией Матери. К концу 60-х гг. церковь обветшала, и помещица Евдокия Афанасьевна Полуектова вместо деревянной рядом со своей усадьбой в 1771 г. построила трехпрестольную каменную церковь. Увенчал храм крест и 2,5-метровая чугунная фигура ангела. Главный престол освящен во имя Успения Божией Матери, северный придел во имя Святителя Димитрия Ростовского, а южный во имя Благоверного князя Владимира. Одновременно построена и трехъярусная колокольня, для входа в которую в толще стены трапезной сделана лестница. Храмовой иконой стал образ Божией Матери Боголюбской, надпись на которой свидетельствует о том, что написана она при императрице Екатерине Алексеевне. Длительное время село принадлежало участнику Отечественной войны 1812 г. генералу Б. В. Полуектову. В 1845 г. «во исполнение воли блаженной памяти генерала от инфантерии Бориса Владимировича Полуектова по долгу и усердию семейства его: супруги Любови Федоровны, урожденной княгини Гагариной, сыновей Бориса и Федора, дочерей фрейлин Двора Его Императорского Величества, Екатерины и Прасковьи и девицы Любови Борисовны Полуектовых» к зданию церкви пристроены боковые крыльца, нижние окна расширены, вокруг колокольни устроена паперть, сама колокольня надстроена на один ярус, на котором с трех сторон установлены большие часы, а второй и третий ее ярусы украсили витражи. По отзывам современников, сам Владимир Борисович был добрым и прилежным прихожанином. За пожертвования в церкви сел Бобарыкино и Данилово он в 1870 г. по представлению Святейшего Синода пожалован орденом Св. Станислава II степени. Особое внимание к церкви объясняется и тем, что в подпольном склепе ее находилась усыпальница Полуектовых. Когда в 1880 г. церковный староста крестьянин села Василий Акимфьевич Юрасов обратился в консисторию с просьбой разрешить ему пристроить к теплому приделу Благоверного князя Владимира новые кирпичные стены, то в просьбе ему отказали, пояснив при этом, что «в настоящее время храм очень великолепен и благолепен, а прикладка новых стен обезобразит его». В 1907 г. псаломщик Павел Иоаннович Воскресенский за полувековую службу награжден золотой медалью на Аннинской ленте. С 1911 г. настоятелем храма, заведующим и законоучителем церковно-приходской школы стал 29-летний Леонид Иоаннов Николостанский. Матушка Мария Ипполитовна — была учительницей. Было у них четверо детей. В конце 20-х годов Николостанских «раскулачили» и вскоре они уехали в Москву, где о. Леонид устроился работать санитаром в 6-й сводный военный госпиталь. В 1936 г. он был арестован и осужден на 8 лет. Обратно он не вернулся. Диакону Михаилу Васильевичу Галицкому, также сосланному, удалось уцелеть, и он, вернувшись в село, работал в колхозе. До 1936 г. службу в храме совершали священники соседних сел, а затем он был совсем закрыт. Много бед пронеслось над храмом - революция, суровые годы лихолетья, гражданская и Великая Отечественная войны, коллективизация и перестройка. Церковное здание использовалось под склад и зернохранилище, в цокольном этаже на зиму размещали пчелиные ульи. От нерадивого отношения и времени здание церкви ветшало и разрушалось и лишь только ангел на её куполе стоял непоколебимо. Стоит отметить, что церквей с таким навершием по всей России до настоящего времени сохранилось не более десятка. В 1994 г. храм возвращен верующим. Весть о том, что в селе Успенском восстанавливается церковь, быстро облетела округу, и к храму стали тянуться люди. Днем рождения церкви в новейшие времена прихожане считают 1 октября 1994 года, когда в Успенской церкви после многих десятилетий молчания, слова зазвучали молитв к Богу — состоялся первый молебен. А на Рождество Христово 1995 года служили первую литургию. Потомки последнего церковного старосты А. Шпагина передали в храм икону Боголюбской Божией Матери, сохраненную после закрытия церкви.
