Уникальный экземпляр гвардейского реактивного миномёта БМ-13 "Катюша" на базе гусеничного трактора СТЗ-5-НАТИ выпущен в июне 1941 года на московском заводе "Компрессор".
"Катюша" - оружие относительно простое, состоящее из рельсовых направляющих и устройства их наведения.Для наводки были предусмотрены поворотный и подъёмный механизмы и артиллерийский прицел. В задней части машины находились два домкрата, обеспечивающие лучшую устойчивость при стрельбе. На машине размещено 16 направляющих для ракет.
Во время Тульской наступательной операции дивизион «Катюш» оказывал огневую поддержку советским войскам при освобождении Сталиногорска, как в те годы именовался Новомосковск. После двух залпов из района деревни Урусово, накрыв скопление немецких войск на станции Маклец, 12-13 декабря дивизион начал передислокацию на южный берег Шата в район Сталиногорска. Однако попав под интенсивный обстрел, колонна вернулась в Прудки и форсировала Шат по льду.
Автомашина, тягач и несколько боевых машин прошли, но одна из "Катюш" затонула, провалившись под лёд Шатского водохранилища. Произошло это 14 декабря 1941 года.
Спустя 47 лет, в ноябре 1988 года, экспедиция энтузиастов, под эгидой газеты "Комсомольская правда", обнаружила "Катюшу" и смогла вытащить её на берег.
9 мая следующего года восстановленная машина прошла по улицам Новомосковска в строю праздничного парада, а затем заняла своё место на постаменте.