нет, не строго.
В этом-то и заключается усложнение для ПРО - спланировать свой маршрут таким образом, чтобы в нужное время оказаться в нужном месте.
Отстой в пределах видимости судейского КП никак не пенализируется - можете стоять хзоть все соревнования