Было обсуждение тут: [
www.geocaching.su]
Вкратце разница на мой взгляд заключается в следующем.
Pro: если водитель готов не жалеть машину, а штурман уверен в своих навыках. Как правило это опытные участники, для которых призовые места - реальная цель.
Обычный зачёт: водитель склонен неторопливо объезжать ямки и кусты, а штурман не имеет опыта участия в подобном ориентировании.
Куда, в какой зачот определяться - индивидуальное дело каждого.