Т.е.
1) Существуют только штрафные баллы.
2) Они только начисляются.
3) У кого их меньше, тот молодец.

Тогда на мой взгляд такая враза будет более понятна(правильна):

За каждый не найденный КП начисляется 10 штрафных баллов, не идентифицированное место 10 (штрафных) баллов, ошибочно идентифицированное место так же 10 (штрафных) баллов.

За не найденный судейский КП начисляется 20 штрафных баллов. Опоздание или ранняя явка на него оценивается в 1 (штрафной) балл за каждую полную минуту, но не более 20 (штрафных) баллов за одно КП. Т.е. неявка на судейский КП оценивается в 40 штрафных баллов.

В скобках можно пропустить.