Прошлогодний формат кольцевой легенды с выпадами-заходами вполне себе хорош.

Я тебе ещё одну штуку придумал:
1. Выдавать за 20 минут до старта координаты 3-4 позиций легенды, равноудалённых от точки старта (до километра), чтобы участники успели их вбить до старта, а на старте, посмотрев на легенду, решали, на какую точку ехать. Тем самым убирается толпа машин, стоящих после стартовой зоны.
2. Стартовые позиции легенды можно давать прямым номером, чтобы не заниматься унылым линейным поиском нужной картинки по всей легенде, а сразу по приезду в неё начинать ехать.
3. Стартовые позиции равномерно распределяются по кольцу легенды, чтобы уменьшить количество паровозов.
4. Стартовые позиции разных зачётов могут быть разными, чтобы было веселее.
5. Если кто сумеет привязаться к легенде до доезда в стартовую позицию - он молодец.
6. Первым обязательно должен быть взят КП легенды, чтобы по пути на стартовые позиции участники не собирали GPS-точки.