Да можно закупить штук N-цать киндерсюрпризов (недорого) или воздушных змеев (недёшево) и наградить деток, принимавших участие в боевой вылазке. Или даже вообще всех, кто в лагере был.
Для этого в заявках на участие пусть указывают, кто с ними будет (на трассе или в лагере). В регламенте или просто на сайте объявить, что нужно "задекларировать" детей, и что за это детям будет приз.