Если посмотреть на рисунок - то видно, что они работают компостерами. В таком случае неясно как обеспечивается гарантированный порядок обхода точек.

Это возможно только в одном случае - точки расположены линейно и заданный порядок обхода и есть оптимальный - т.е. участинику не имеет смысла менять траекторию, по скольку она окажется все равно длинее.
Это по-моему не ориентирование, а просто кросс по заданному маршруту.