Здравствуйте!

А что значит "придется"? У нас никто не обязывает никого ехать в определённых категориях - это личное дело каждого.

Главное чтобы средство передвижения соответствовало категории.

Категорию легко поменять. Можно это сделать и на поляне, однако лучше заранее прислать исправленную заявку - т.к. пож это мы будем делать жеребьёвку и стартовые номера.