Я прикручивал...
Вот мой блог, там все подробно расписано:
[iphone-bugoga.blogspot.com]
Пока что подключить GPS к iPhone через Bluetooth невозможно - у iPhone программно не реализован профиль SPP (Serial Port Profile). Довольно глупое, искуственное ограничение. Можно подключить GPS самодельным кабелем (я использую такой вариант), или же использовать "переходник" Bluetooth<->Serial. У обоих методов куча недостатков.
Плюс крайняя скудность навигационного софта под iPhone. Свободно лежит пока что только моя простенькая программа, остальные разработчики ждут следующего месяца, когда можно будет официально продавать софт под iPhone. Коммерция, однако...