Если походы не слишком экстремальные (дождь, снег, переправы через реки вплавь и пр.) и не слишком длинные (в пределах одного-двух дней), то мое ИМХО -- лучше всего КПК+Ozi. С растровыми генштабовскими картами общацца гораздо приятнее, хоть они и устарели, плюс можно качнуть гугло-снимок и сгенерить для него привязку -- в инете полно соответствующих программ.