Возникла проблема с прокладкой обратного пути. Презжаю определенное расстояние, выхожу в меню трэки, нажимаю просчет обратного пути. Указываю точку. Он прокладывает трек по прямой, причем совсемне туда, куда нужно, а, как правило, намного дальше. Причем та траектория, по которой я проехал его совершенно не интересует.
Возможно я делаю что-то не так.

Как проехать опеределенный путь и автоматически просторить обратный путь?