Номер листа (к примеру K-53) берём 53, отнимаем от него 30, получается 23, потом умножаем на 6, и от того что получилось вычитаем 3.
Расклад: 53-30*6-3 = 132 Это и есть ЦМ. Только что карту подгонял - всё ок. Точность устраивает.