В файле путевых точек (wpt кажется) один из параметров путевой точки - путь к файлу. При достижении точки файл запускается (если файл звуковой, то он при этом проигрывается).
Какой именно параметр - не помню. Делал на ПК, а затем ручками правил пути к файлам, чтобы соответствовали реальным путям на КПК.