Спасибо, все наладилось. Я просто невнимательно прочитал инструкцию к OZI и не нажимал кнопочку "навигация по маршруту". Вот только как то странно проговаривается расстояние, например "один-сто девяносто" (это когда приближение к точке задано 200 метров). Если поставить зону приближения меньше (сейчас у меня стоит 70 метров), все говорится правильно.