По качеству GPS-приемников они примерно одинаковы. Но у Compal штыревая антенна, а не откидная, как у других.

У Acer чуть медленне процессор, чем у двух других.

У Mio нет индикации работы GPS - иногда ее нехватает. Зато в комплекте есть автомобильный держатель.

Compal - еще не пользовался. Сказать ничего не могу.