Формулы можно найти в статье [www.icsm.gov.au].

Альтернативные формулы (для той же цели) - без объяснений, но работающие (проверено) см. на [gps.boston.ru]

А еще есть калькулятор пересчета (ссылку не знаю). А еще есть OziExplorer.