Давайте закончим с примитивом. Детский сад. Сколько не сюсюкай ребенку про синхрофазотрон, не поймет. Говорю по взрослому, простите за незнакомые слова.
Аксиома (это утверждение не подлежащее опровержению):
- Любая физическая величина не постоянна, она флуктуирует.
- -геоположение, измеренное с помощью сигналов GPS, не исключение, оно тоже флуктуирует. Флуктуация зависит от:
а )расположения спутников
б) предметов мешающих ловить сигнал спутников
в) чувствительности приемника
г) помехоустойчивости приемника (точка интермодуляции второго и третьего порядка в терминах радиотехники)
д) чувствительности и направленности, АЧХ антенны
е) алгоритмов просчета местоположения
Это основное, но не всё.

Чтоб совсем прикончить базар, привожу цифры. Такое блуждание может быть в интервале 5-300м для гражданского сигнала GPS.
Кто не верит, настройте прибор на простановку точек трека через 10-30 секунд, положите на окно, крышу, в авто, под куст и т.д. на ночь, откройте поутру записанный трек в OZI на подробной карте, посмотрите на получившуюся картинку, измерьте разброс, продвинутые посчитайте статистику.
Естественно, все написанное не относится к режиму статик навигейшен, который обсуждать лень, ввиду простоты идеи и её реализации.
Аминь!