по дорогам, с использованием самого навигатора. Т.е., не Вы чертите маршрут (Route), а сам GPS.
Пропадает потому, что автор cGPSmapper'а эту возможность (генерацию карт с авторутингом) включил только в версии, которая стОит больше штуки долларов, или коммерческой за 18000$. Почему -- спросите у него