Судя по формулировке вопроса вы новичек в навигации, о том, что карты бывают растровые и векторные пока что не знаете, как самому привязать растр и как по нему сделать вектор тоже. Задавая подобный вопрос, нужно сообщить как минимум 3 вещи:

1. В какой навигатор вам нужно эту карту засунуть? Если ваш навигатор умеет работать только с векторными картами, то всё бесполезно. В такой навигатор отсканированную бумажную карту не запихаешь никак.

2. Если навигатор является КПК/смартфоном/коммуникатором, то расскажите о программе навигации, которой вы пользуетесь. Хотя, в этом случае всё проще всего. Установите Oziexplorer CE, отсканируете карту, склеите/привяжите к координатам, перегоните в .ozfx3 формат и всё будет хорошо. Придётся, правда, пройти ускоренный курс по основам топографии, но это не страшно. За неделю разберётесь.

3. Расскажите про саму карту - что она из себя представляет? Какая она - топографическая или тематическая (например, карта лесничеств, карта автодорог, карта админмстративного деления региона и т.п.), есть ли на ней градусная и/или километровая сетки (или вообще какие-нибудь риски/сетки и пр. отметки, позволяющие привязать её к координатам), что написано в зарамочном оформлении (если такое имеется) про систему координат карты, её проекцию и прочие специфические топографические и картографические вещи.

Без знания всей информации о вашем навигаторе, программе навигации, которой вы пользуетесь и самой карте ваш вопрос не имеет смысла. Так что расскажите всё подробно.