Спрашивая "можно ли", я имею в виду не техническую сторону дела, а разрешительно/запретительно правовую - разрешено ли? Ой, не так, не запрещено ли какими "нормативными" актами?
Плавание на лодке (или байдарке) подразумевается в верхней части, не обременённой каменными берегами/набережными.
Есть, конечно, пример - тренировки на каяках возле стадиона "Искра", но...право у нас не прецедентное..