Ехать можно и нужно, но еду покупать на месте, а не везти с собой
1)
Про палатки
В Нац.парках, Природных заказниках, Заповедниках есть правила поведения:
- на машине ездить только по дорогам (асфальт, грейдер, грунтовые), по
лесной подстилке ездить низя
- становится лагерем - можно только в обозначенных местах отдыха
- разводить огонь только в предназначенных местах отдыха (огороженные
костровища, мангалы)
- деревья не рубить ни в каком виде! дрова - или подобрать сушняк, или
привезти с собой (продаются на бензоколонках)
- машины ставить не ближе 30м от водоема, ни в коем случае не мыть
- мусор в лесу не оставлять (даже если есть урны - звери оттуда
растаскивают), увозить до ближайшего контейнера.
В Заповедниках (типа Куршской косы в Литве) - эти правила самые строгие! за
съезд с дороги в лес реально штрафует полиция. В нац. парках и заказниках -
попроще, злоупотреблять не стоит, но единичной ночевки в дальнем углу леса,
на поляне как правило никто не заметит, главное чтобы место стоянки "после"
выглядело так же как и "до".

Остальная земля частная - что поля, что леса, и даже озера есть частные.
Правил стоит придерживаться тех же самых, с тем исключением, что в лес
заезжать можно по любой дороге или колейке, стоять где угодно (машину
ставить не ближе 30 м от воды, а палатку можно хоть на берегу), лесную
подстилку стараться колесами не мять (выбирать уже прикатанные места), живые
деревья не рубить, подбирать сушняк или лучше всего с собой дрова.
В лесу ездить только по наезженным дорожкам. По паханным просекам
(квартальным) - ни-ни, в любом лесу.
По полю проехать можно по натоптанной колейке. По посевам или сенокосу - не
надо.
Вообще, с ночевкой проблем не вижу никаких. Сами регулярно ездим по лесам.
Вокруг озер и речек есть полно накатанных мест отдыха.

Кстати, такие места часто бывают на частной земле, и если становитесь
лагерем - могут подойти местные и пропросить денежку с палатки и с машины.
Попросите их показать какие-нить доки (все равно ничего в них не поймете, но
сам факт) и квитанцию. Если квиток дают - можно платить! Такие места как
правило ухоженны, оборудованны, и убраны. Но это только если они частные!
А если стоянка оборудована районными властями или лесничеством - она
бесплатная, лесники денег не собирают. (Это все верно для Литвы, насчет
Латвии и Эстонии не уверен.)

На ночь ценные вещи лучше убирать в машину. Зверей мало, но они есть -
кабаны, косули, лисы. Лоси редко, но тоже бегают через дорогу ночью.
Чет почитал - как-то сумбурно, и может даже страшно написал
Вообще, всегда все нормально, когда не нарушаешь правила, ведешь себя
скромно, не шумно. Наверное лучше вживую рассказать, пообщаться. Как
поедете - сообщите, может пересечемся!

2)
про провоз еды через границу
Да, с едой через границу есть проблема....
Нельзя продукты из мяса, птицы, и молока.
Строго никакой колбасы, сала, яиц, пельменей и т.п.

Опыт есть - у меня латыши консервированную тушенку пускать не хотели,
нельзя.
Однозначно, запас тушенки везти с собой не стоит, ну пару банок поглубже в
багажник запихать можно, содрав этикетки.
Будут спрашивать на границе про продукты - говорите "нет продуктов". И
честно говорите, что едете отдыхать, в Ригу, Таллин и т.п. - у туристов
багажники обычно не трясут, только у местных.

Тушенку хорошую можно купить на месте, в супермаркетах она стоит примерно
так же, как и в Москве. Смотрите, чтоб % мяса был повыше, есть отличный
вкусный тушняк латвийский, написано 60%, фактически одно мясо, банка по типу
"сгущенки", коричневая или зеленая, с коровой.

Кстати, в обратную сторону тоже нельзя продукты из мяса, птицы, и молока