На Псху две дороги, одна через оз. Рицу, курорт) Аватхара, и вниз под горку до Псху, она лесовозная, для легковушки непроходима.
Вторая от побережья через поселки, но то же непроездная. Есть еще вариант, на стрелки Бзыби и Геги идти вдоль реки (Бзыби), придете прямо в Псху, это классические веломаршруты по Абхазии, поищите на вело сайтах.
От Псху начинается ужас всех водников - Бзыбский каньон, или Метро, за все время существования водного туризма пройденный 2 или 3 раза, увы, не без происшествий.
Есть сайт, кажется Абхазия ком, там есть километровки Абхазии, без привязок правда, в jpg, если не найдете - могу поделится.
Там много мест интересных, каньон Псоу на самом верху, это село Аибга, святые пороги на Гимисте, туда гламурный туризм не водят.
А вот машину лучьше вообще не оставлять без присмотра, воруют там сейчас по черному, да и вообще, Абхазия сильно изменилась с 2004г), не в лучшую сторону