Что если сыграть в co-operative? Иными словами, геокешеры решают одну задачу и действуют одной командой, но разделенной на группы. Связь друг с другом по рации (по мобильнику, если надо). Это дальше от "чистого" спортивного ориентирования, без состязаний друг с другом на время, но ближе к геокешингу. Можно решать задачи без спешки, физподготовка уже не так важна, и участвовать сможет больше людей.
Если очень нужно время, то так: судьи устанавливают (вот тут - как на ориентировании) контрольное время. Если команда доберется до контейнера за это время - получает большой приз. Если не доберется - получает подсказку, как найти кеш, и маленький "призик"
По ходу взятия, кстати, "кусочки" приза можно менять на небольшие судейские подсказки, и т.д.