В дневное время я бы выбрал (и выбираю последнее время) Магнитогорск - Верхнеуральск - Уйское - Кундравы - Черновское - М5. Есть местами выбоины неприятные, но в целом терпимо. Ночью - Магнитогорск - Степное - Пласт - Варламово - Кундравы - Черновское - М5. Она длиннее, но ровнее.