Посмотри на карту тайников, выбери ближайшие от дома и почитай описание. Выдвигайтесь к понравившемуся.
В районе Мытищ достаточно много тайников. Мы начинали с "Парк Приключений". Достаточно интересный и не очень сложный тайник, но своим ходом до него не очень просто добираться, как мне кажется. На машине элементарно.
Так же могу порекомендовать "Колыбель космонавтики – Королёв". Протяженность шагов достаточно большая, по городу придется поколесить или походить, но конечная точка находится в красивом природном месте, да и с самим городом интересно познакомиться.
На вашей, мытищенской, стороне тайников не брал, так что порекомендовать ничего из них не могу.